Zahnstange und Zahnrad |
Symbol | Bedeutung | Einheit |
---|---|---|
JDM | Trägheit des Antriebsmechanismus | kg-m2 |
TDM | Drehmoment des Antriebsmechanismus | Nm |
aDM | Drehbeschleunigung | rad/s2 |
h | Wirkungsgrad des Antriebsmechanismus | 1 |
q | Steigungswinkel | o |
g | Beschleunigung aufgrund von Schwerkraft = 9,81 | m/s2 |
m | Zahnstange Reibungskoeffizient | |
FSchub | Schubkraft unter Last | N |
mLast | Masse von Last + Zuladung | kg |
mGA | Masse von Gewichtsausgleich | kg |
mZahnstange | Masse der Zahnstange | kg |
rZahnwelle | Radius der Zahnwelle | m |
mZahnwelle | Masse der Zahnwelle | kg |
JZahnwelle | Trägheit der Zahnwelle | kg-m2 |