Kommandozeilenschnittstelle

Ein OT steuert SERVOsoft® über die CLI. Wenn SERVOsoft® im CLI-Modus gestartet wird, öffnet es eine spezielle Projektdatei und startet die Funktion Sequence Auto Update für die angegegebene Slot-Nummer. Dann beginnt SERVOsoft® den ständigen Ablauf von Lesen, Berechnen und Ausgeben eines XML-Reports für jede neue Achssequenz (Seq.txt) die vom OT im „Arbeitsverzeichnis“ bereitgestellt wird. Wenn das OT fertig ist, übergibt es eine letzte Datei mit einer „Fertig“-Sequenz. Daraufhin wird SERVOsoft® beendet.

Die CLI benutzt ein Trennzeichen „|“ in der Weise:

SERVOsoft.exe KommandoTyp | Sichtbarkeit | ProjektDatei | Arbeitsverzeichnis | Betriebsmodus | [SlotNummer]

• KommandoTyp
  • Wert: 100
  • Ein Integer, das den aktuellen Typ der Schnittstelle angibt
  • Kann in Zukunft bei Änderungen in der Schnittstelle mit weiteren Werten ergänzt werden
• Sichtbarkeit
  • Werte:
    • 0 (minimiert)
    • 1 (sichtbar)
  • Gibt an, ob das Programm minimiert [0] oder sichtbar [1] läuft
  • Kann für die Analyse oder Fehlersuche genutzt werden. Für schnellere Bearbeitung sollte das Programm minimiert laufen, da dann die Bedienoberfläche nicht aufgerufen werden muss.
• ProjektDatei
  • Voller Pfad und Dateiname der SERVOsoft® [.ssp4] Porjektdatei
• ArbeitsVerzeichnis
  • Gibt an, wo die „Seq.txt“-Datei liegt
  • Z.B. “C:\WorkingFolder\Seq.txt”
  • Das Ergbenis wird gespeichert unter “C:\WorkingFolder\Results”
• Betriebsmodus
  • Werte:
    • 0 (Normal)
    • 1 (Max-Stop)
    • 2 (Notstrom)
• [SlotNummer]
  • Werte: 1, 2, … bis zur Slotnummer des letzten Antriebsmechanismus in der Projektdatei
  • Gibt an, welcher Slot bzw. Achse bearbeitet werden soll
  • Wenn nichts angegeben ist, wird standardmäßig die erste Antriebsachse im Projekt verwendet

Das Format der Seq.txt wird vom Benutzer in der Achssequenz im Projekt festgelegt durch die Funktion „Sequenz Auto Update“. Um die Bearbeitung zu beenden, schreibt das OT in die letzte Seq.txt nur das Wort „Done“. Um die Arbeit an einer anderen Achse im gleichen Projekt fortzusetzen, kann diese Datei „Seq.txt“ eine zweite Zeile enthalten, in der die nächste Slotnummer angegeben ist.

Die Syntax lautet:

Done

{NextSlotNumber=X}

wobei die {}-Klammern einen optionalen Parameter anzeigen und X ist die Nummer des nächsten zu bearbeitenden Slots. X muss eine gültige Nummer zwischen 1 und der maximalen Anzahl Achsen im Projekt sein, und der Typ des Slots muss eine „Antriebsmechanik“ sein, kein Modul wie z.B. Einspeisung, Bremsmodul etc.

Zum Beispiel: Wenn Sie nach der Bearbeitung der Achse 1 mit der Bearbeitung der Achse 2 weitermachen wollen, steht in der seq.txt:

Done

NextSlotNumber=2

Wenn Sie dann zu einer anderen Achse übergehen wollen, oder z.B. wieder an der Achse 1 arbeiten wollen, steht in der seq.txt:

Done

NextSlotNumber=1

Wenn [NextSlotNumber] sich nicht geändert hat gegenüber der aktuellen Slotnummer, dann bleibt das Programm auf dem aktuellen Slot stehen und wartet auf die nächste seq.txt.

Beachten Sie, das die Slotnummer zu einem Antriebsmechanismus gehören muss!

Die Slotnummer ist spezifisch für eine Achse in einem Projekt. Wenn z.B. ein Projekt zwei Leistungsgruppen enthält, jede mit einem Einspeise- (Inf) und einem Bremsmodul (Bld) sowei drei Achsen (X, Y, Z), dann sind das fünf Slots je Leistungsgruppe (PG). Die zehn Slotnummern sind dann:

TreeView	Slot	Abbreviation	Type
	1	PG1.Inf	Infeed Module
	2	PG1.X	Axis
	3	PG1.Y	Axis
	4	PG1.Z	Axis
	5	PG1.Bld	Bleeder Module
	6	PG2.Inf	Infeed Module
	7	PG2.X	Axis
	8	PG2.Y	Axis
	9	PG2.Z	Axis
	10	PG2.Bld	Bleeder Module

In diesem Beispiel sind die Slots 2 – 4 und 7 – 9 gültig für die Kommandozeilenschnittstelle, weil sie Antriebsmechanismen sind, auch als „Achse“ bezeichnet, während die Slots 1, 5, 6 und 10 „Einspeisemodul“ und „Bremsmodul“ -Slots sind. Ein „Modul“-Slot kann ein Einspeise-, Brems-, Kondensator- oder Energiespeichermodul (ESM) sein. Obwohl der XML-Report Auslastungsdaten dieser Module enthält, sind das keine sequenzbasierenden Achsen und können deshalb nicht in einer seq.txt-Datei angesprochen werden.

Zur Erläuterung des Vorgangs, siehe Funktion Sequenz Auto Update feature.