| Symbol |
Bedeutung |
Einheit |
| JDM |
Trägheit des Antriebsmechanismus |
kg-m2 |
| TDM |
Drehmoment des Antriebsmechanismus |
Nm |
| aDM
|
Drehbeschleunigung |
rad/s2 |
| h1
|
Wirkungsgrad von Stufe 1 Zahnwellenübertragung |
1 |
| h2
|
Wirkungsgrad von Stufe 2 Riemenübertragung |
1 |
| q
|
Steigungswinkel |
o
|
| m1
|
Reibungskoeffizient für Stufe 1 |
|
| m2
|
Reibungskoeffizient für Stufe 2 |
|
| g |
Beschleunigung aufgrund von Schwerkraft = 9,81 |
m/s2 |
| FSchub |
Schubkraft unter Last |
N |
| mLast |
Masse von Last + Zuladung |
kg |
| mGA |
Masse von Gewichtsausgleich |
kg |
| mRiemen |
Masse von Riemen |
kg |
| mZahnstange |
Masse von Zahnstange |
kg |
| mStufe2 |
Masse von Stufe 2 |
kg |
| mIP1 |
Masse der Spannrolle 1 |
kg |
| mIP2 |
Masse der Spannrolle 2 |
kg |
| JP |
Trägheit der Zahnwelle |
kg-m2 |
| JIP1 |
Trägheit der Spannrolle 1 |
kg-m2 |
| JIP2 |
Trägheit der Spannrolle 2 |
kg-m2 |
| rP |
Radius der Zahnwelle |
m |
| rIP1 |
Radius der Spannrolle 1 |
m |
| rIP2 |
Radius der Spannrolle 2 |
m |