Zahnstange und Getriebe Zahnrad

The dynamics calculations for the Rack & Gearbox Pinion are handled in the exact same way as a Rack & Pinion and a Gearbox. Because the Gearbox-Pinion combination is known and is purchased as one product, and often there is an additional supporting bracket and bearing, the vendor usually allows for a higher rated feed force than if the gearbox and pinion were purchased separately.

Zahnstange Bewegt


Zahnstange Ist Unbeweglich

Note: As shown in the rack is stationary moving mass formula below, m1 does not include the gearbox mass. This is consistent with the Rack & Pinion mechanism.

Symbol Bedeutung Einheit
JDM Trägheit des Antriebsmechanismus kg-m2
TDM Drehmoment des Antriebsmechanismus Nm
aDM Drehbeschleunigung rad/s2
h Wirkungsgrad des Antriebsmechanismus 1
q Steigungswinkel o
g Beschleunigung aufgrund von Schwerkraft = 9,81 m/s2
m Zahnstange Reibungskoeffizient  
FSchub Schubkraft unter Last N
mLast Masse von Last + Zuladung kg
mGA Masse von Gewichtsausgleich kg
mZahnstange Masse der Zahnstange kg
rZahnrad Radius der Zahnrad m
mZahnrad Masse der Zahnrad kg
JZahnrad Trägheit der Zahnrad kg-m2

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