Zahnstange und Getriebe Zahnrad
Zahnstange und Getriebe Zahnrad |
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The dynamics calculations for the Rack & Gearbox Pinion are handled in the exact same way as a Rack & Pinion and a Gearbox. Because the Gearbox-Pinion combination is known and is purchased as one product, and often there is an additional supporting bracket and bearing, the vendor usually allows for a higher rated feed force than if the gearbox and pinion were purchased separately.
Note: As shown in the rack is stationary moving mass formula below, m1 does not include the gearbox mass. This is consistent with the Rack & Pinion mechanism.
| Symbol | Bedeutung | Einheit |
|---|---|---|
| JDM | Trägheit des Antriebsmechanismus | kg-m2 |
| TDM | Drehmoment des Antriebsmechanismus | Nm |
| aDM | Drehbeschleunigung | rad/s2 |
| h | Wirkungsgrad des Antriebsmechanismus | 1 |
| q | Steigungswinkel | o |
| g | Beschleunigung aufgrund von Schwerkraft = 9,81 | m/s2 |
| m | Zahnstange Reibungskoeffizient | |
| FSchub | Schubkraft unter Last | N |
| mLast | Masse von Last + Zuladung | kg |
| mGA | Masse von Gewichtsausgleich | kg |
| mZahnstange | Masse der Zahnstange | kg |
| rZahnrad | Radius der Zahnrad | m |
| mZahnrad | Masse der Zahnrad | kg |
| JZahnrad | Trägheit der Zahnrad | kg-m2 |