Zahnstange und Zahnrad
Zahnstange und Zahnrad |
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| Symbol | Bedeutung | Einheit |
|---|---|---|
| JDM | Trägheit des Antriebsmechanismus | kg-m2 |
| TDM | Drehmoment des Antriebsmechanismus | Nm |
| aDM | Drehbeschleunigung | rad/s2 |
| h | Wirkungsgrad des Antriebsmechanismus | 1 |
| q | Steigungswinkel | o |
| g | Beschleunigung aufgrund von Schwerkraft = 9,81 | m/s2 |
| m | Zahnstange Reibungskoeffizient | |
| FSchub | Schubkraft unter Last | N |
| mLast | Masse von Last + Zuladung | kg |
| mGA | Masse von Gewichtsausgleich | kg |
| mZahnstange | Masse der Zahnstange | kg |
| rZahnwelle | Radius der Zahnwelle | m |
| mZahnwelle | Masse der Zahnwelle | kg |
| JZahnwelle | Trägheit der Zahnwelle | kg-m2 |