Gemeinsamer Zwischenkreis - Einzelversorgung, mehrere Ballastmodule, schwebender Zwischenkreis

Hier ein Beispiel für eine typische 3-achsige Portalroboteranwendung in einer gemeinsamen Zwischenkreis-Konfiguration mit folgenden Merkmalen:

 
  • X-Achse
 Umrichtermodul
 
 
  • Y-Achse
 Leitungsgleichrichter Leistungsmodul mit ungesteuertem Zwischenkreis
Umrichtermodul
Internes Ballastmodul
Liefert Zwischenkreisleistung für alle Achsen
 
 
  • Z-Achse
 Umrichtermodule
 
 
  • Externes Ballastmodul

  • System Versorgungsleistung

Gesamtleistung, die das Servosystem entnimmt oder für die Versorgungsverbindung generiert
   > 0 = Versorgung
   < 0 = Generator
 
  • Zwischenkreis Versorgungsleistung

Versorgungsleistung an den Zwischenkreis vom Einspeiseabschnitt eines Antriebs
   > 0 = Versorgung
   < 0 = Generator
 
  • Ballastleistung

Ballastleistung verteilt an jedes Ballastmodul im Zwischenkreis

Bei mehreren Ballastmodulen kann der Anwender optional angeben, ob die gesamte Ballastleistung:

  1. Gleichmäßig auf alle Ballastmodule verteilt wird
  2. Proportional gemäß der Dauerleistungsdaten jedes Ballastmoduls verteilt wird (wie oben gezeigt, wo die Dauerleistungsdaten des externen Ballastmoduls viel höher sind als die Dauerleistungsdaten des internen Ballastmoduls der Y-Achse)
     
  • Zwischenkreis gespeicherte Energie

An beliebigen Punkten im Zyklus gespeicherte Zwischenkreisenergie
 
  • Ballastenergie

Gesamte, von allen Ballastmodulen im System umgewandelte Energie. Wird angezeigt, um darzulegen, wie viel Energie im Verhältnis zur Gesamtenergiekapazität des Zwischenkreises umgewandelt wird.
 
  • Umrichter Leistung

Umrichter Leistung an den und vom Motor
    > 0 = Motor
    < 0 = Generator