Gemeinsamer Zwischenkreis - Einspeisemodul, Einzelversorgung, Generator-geregelter Zwischenkreis

Hier ein Beispiel für eine typische 3-achsige Portalroboteranwendung in einer gemeinsamen Zwischenkreis-Konfiguration mit folgenden Merkmalen:

 
  • Einspeisemodul
     
 Leitungsgleichrichter Leistungsmodul mit geregeltem Zwischenkreis
 
 
  • X-Achse
 Umrichtermodul
 
 
  • Y-Achse
 Umrichtermodul
 
 
  • Z-Achse
 Umrichtermodul

 

  • System Versorgungsleistung

Gesamtleistung, die das Servosystem entnimmt oder für die Versorgungsverbindung generiert
   > 0 = Versorgung
   < 0 = Generator
 
  • Zwischenkreis Versorgungsleistung

Versorgungsleistung an den Zwischenkreis vom Einspeisemodul
   > 0 = Versorgung
   < 0 = Generator
 
  • Umrichter Leistung

Umrichtermodul Leistung an den und vom Motor
   > 0 = Motor
   < 0 = Generator