Verwenden Sie Curve Fitting, um eine innerhalb Ihrer angegebenen
Nenngrenzen schnellstmögliche Beschleunigungs- / Verzögerungsrampe
zu erstellen. Curve Fitting startet bei einem einzelnen
Bewegungssegment mit Start- und Endgeschwindigkeit und formt dann
das Bewegungsprofil an der Last so, dass das Applikationsprofil
sich an eine oder mehrere Nennkurven anschmiegt. Das Ergebnis ist
die schnellstmögliche Beschleunigungs- / Verzögerungsrampe
innerhalb der vorgebebenen Spielräume unterhalb der Nennkurven.
Eine Bewegung kann auch "Curve Fitted" werden, mit einer Option,
das Segment mit konstanter Geschwindigkeit auszufüllen, um die
ursprüngliche Bewegungsdistanz beizubehalten.
- Curve Fitting ist Teil der Option Optimizer PRO
- Curve fitting is supported for the Slider Crank, so long as the
move/segment does not come too close to, or cross over, the fully
extended or fully retracted position. In this case, use the
Optimizer PRO with target 'Motor Peak Torque Margin'.
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Rechtsklicken Sie im Sequenzfenster auf eine einzelne
Beschleunigungs- / Verzögerungsrampe und wählen Sie “Erstellen
Curve Fit Spline” aus.
In diesem Beispiel beschleunigt ein Motor einen
Fördermechanismus von 0 auf 4,78 m/s (2871 U/Min). Geben Sie die
Reserve für das Motor-Spitzenmoment sowie die Ruckgrenze an und
klicken Sie auf OK. Der Rechenlauf startet und benötigt in diesem
Beispiel etwa 8 Sekunden. Der Rechenlauf kann je nach Einstellungen
und Ihrer Applikation zwischen 5 und 45 Sekunden dauern. Zum
Beispiel dauert er bei einem Segment mit einer Lastformel in der
Regel länger. In diesem Beispiel wird die
Motor-Spitzendrehmoment-Kurve mit einer 10%-Reserve erreicht und
der Ruck zu Beginn der Beschleunigungsrampe auf 500 m/s3 begrenzt.
Ein Spline siebter Ordnung mit 6 Segmenten ist alles, was dazu
erforderlich ist.
Auf diese Weise können wir auch an mehrere Nennkurven
anschmiegen. Im folgenden Beispiel wird neben den im obigen
Beispiel verwendeten Grenzwerten auch die
Umrichter-Spitzenstromkurve und die
Einspeisung-Spitzenleistungskurve mit einer 10% Reserve
begrenzt.
Klicken Sie auf OK und der Berechnungslauf dauert ca. 45
Sekunden, da mehr tiefergreifende Berechnungen benötigt werden. In
diesem Fall ist das Motor-Spitzenmoment nicht mehr der begrenzende
Faktor. Vielmehr begrenzt bei niedrigeren Geschwindigkeiten die
Umrichter-Spitzenstrom-Reserve bis etwa 1875 U / min, wo die
Einspeise-Spitzenleistung zum begrenzenden Faktor wird. Was diese
Kurve so bemerkenswert macht ist, dass ein Spline aus nur 11
Segmenten erzeugt wird, der gegen mehrere Nennkurven begrenzt,
während ein glattes, kontinuierliches Ruckprofil eingehalten
wird.
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