Sequenz

Überblick

Im Sequenzfenster werden alle Bewegungsprofile innerhalb des Zyklus, die auch als Sequenz einer Achse bezeichnet werden, dargestellt. Zur Koordination der Steuerung zwischen anderen Achsenbewegungen können Sie gleichzeitig bis zu vier Profile von beliebigen Achsen darstellen; die Einstellungen hierzu nehmen Sie im Fenster Profile vorwählen vor.

	Zum Einstellen der Profile, die im Sequenzdiagramm dargestellt werden sollen, verwenden Sie das Fenster Profile vorwählen. Es können bis zu vier Profile in einem Diagramm dargestellt werden.
	Wenn diese Schaltfläche ausgewählt ist, werden Y-Skalen nebeneinander, 2x2, oder übereinander angezeigt. Komplexere Sequenzen mit 3 oder mehr Profilen lassen sich leichter betrachten. Diese eignen sich am besten für höhere Bildschirmauflösungen und für ein maximiertes Diagrammfenster.

Durch einen Doppelklick auf die Zeilenauswahlzelle (grau) oder die Schrittnummer rufen Sie das Segmentdateneingabefenster auf. Für die Bearbeitung der Segmentdaten muss das Fenster Segment verwendet werden.

Durch einen Doppelklick auf die Zeilenauswahlzelle (grau) oder die Schrittnummer rufen Sie das Bewegungsdateneingabefenster auf. Für die Bearbeitung der Bewegungsdaten muss das Fenster Bewegung verwendet werden.

Nur Daten	Nur die Datentabelle wird angezeigt. Das Sequenzdiagramm wird ausgeblendet.
Nur Profile	Nur das Sequenzdiagramm wird angezeigt. Die Datentabelle wird ausgeblendet.
Daten und Profile	Die Datentabelle und das Sequenzdiagramm werden gezeigt (siehe Abbildung oben).

Zeigt die Zeit am Ende des letzten Sequenzschritts mit einer Präzision von 0,1% an, z. B. wird die Sequenzzeit von 100,123456 s als “100,12s” angezeigt

Bewegungen und Segmente einfügen, anfügen und löschen

Hierzu wählen Sie einen Bewegung/Segment aus und klicken dann oben links in der Symbolleiste des Fensters auf das Menü "Bearbeiten" oder führen einen Rechtsklick aus; anschließend wählen Sie den gewünschten Befehl "Einfügen", "Anfügen" oder "Löschen". In der Abbildung unten wird gezeigt, wie Sie vor Schritt 2 eine Bewegung einfügen.

Aufspalten Segment

Die Funktion „Segment teilen“ teilt das ausgewählte Segment in N gleiche Segmente, die der Gesamtstrecke und -dauer des ursprünglichen Segments entsprechen. Segmente der Ordnung Poly 3/5/7 werden in einen kontinuierlichen N-Segment-Spline aufgeteilt. Bei allen anderen Profiltypen wird ein linearer Profiltyp ohne Ruck verwendet. Dh. Eine gerade Linie.

Um ein Segment aufgeteilt, wählen Sie ein Segment, dann mit der rechten Maustaste und wählen Sie "Auswahl> Aufspalten Segment", und geben Sie die Anzahl der Segmente.

Gruppieren / Gruppierung aufheben

Um die Option zum Gruppieren oder zum Aufheben einer Gruppierung auszuwählen, müssen Sie eine Stufe auswählen, dann links oben im Formular auf "Bearbeiten" klicken oder die markierte Stufe mit der rechten Maustaste anklicken.

Die Gruppierfunktion fügt vier Abschnitte zu einer Bewegung zusammen. Die vier Abschnitte müssen sich in der richtigen Reihenfolge befinden. Der erste und dritte Abschnitt müssen den gleichen Profiltyp haben mit Beschleunigung <> 0 und der zweite und vierte Abschnitt müssen eine konstante Geschwindigkeit und Beschleunigung = 0 haben. Die Gruppierfunktion ist verfügbar, sobald der erste Abschnitt ausgewählt wurde.

Die Funktion zum Aufheben einer Gruppierung zerlegt eine Bewegung in vier Abschnitte – Beschleunigung, konstante Geschwindigkeit, Abbremsung und Haltezeit. Durch Aufhebung der Gruppierung können die einzelnen Abschnitte bearbeitet werden.

Die Funktionen zur Gruppierung und Aufhebung der Gruppierung sind unten dargestellt:

Optimizer PRO